Spécifications techniques
Vue d'ensemble
Robot articulé industriel
Ce robot industriel haute performance est conçu pour la polyvalence et la précision dans des environnements de fabrication exigeants. Doté de 6 degrés de liberté et d'une capacité de charge utile de 8 kg, il est idéal pour des tâches telles que l'avivage, le polissage, le chargement/déchargement de machines et le transport automatisé sur des lignes de production. Sa construction robuste et son système d'entraînement par servomoteur avancé garantissent un fonctionnement fiable et rapide avec des besoins de maintenance minimaux.
Spécifications techniques
Mesures de performance principales
6 DOF
Degrés de liberté
8 kg
Capacité de charge utile
0,05 mm
Répétabilité
1 389 mm
Rayon de mouvement
180 kg
Poids de la machine
Plage de mouvement
| Axe | Plage (°) |
|---|---|
| J1 | ±170 |
| J2 | +120 ~ -85 |
| J3 | +75 ~ -155 |
| J4 | ±180 |
| J5 | ±135 |
| J6 | ±360 |
Vitesse et couple
| Axe | Vitesse maximale (°/s) | Couple maximal (N.m) |
|---|---|---|
| J1 | 154 | - |
| J2 | 154 | - |
| J3 | 154 | - |
| J4 | 420 | 14 |
| J5 | 252 | 12 |
| J6 | 620 | 7 |
- Système d'entraînement
- AC Servo Drive
Applications
- Applications courantes
- AvivagePolissageChargement/déchargement de machinesTransport automatiqueAutomatisation du poinçonnage
