Spécifications techniques
Aperçu
Robot articulé haute performance
Ce robot articulé industriel est conçu pour des tâches d'automatisation à haut rendement, notamment l'empilage, le transfert et le chargement/déchargement. Doté de 4 degrés de liberté et d'un système d'entraînement AC servo, il offre un contrôle de mouvement robuste et précis. Avec un encombrement réduit et des capacités d'intégration flexibles, cet appareil est une solution idéale pour des industries telles que la chimie, l'agroalimentaire et l'emballage.
Indicateurs clés
Charge utile
8 kg
Charge utile
1 433 mm
Rayon de mouvement
0,08 mm
Répétabilité
Spécifications techniques
- Degrés de liberté
- 4
- Méthode d'entraînement
- AC Servo
- Poids de la machine
- 180 kg
- Temps de cycle
- 1800 r/h
- Inertie de charge admissible au poignet
- 0.25 kg·m²
Applications
- Industries adaptées
- EmballageBoissonsChimiqueAlimentaire
- Tâches principales
- EmpilageDésempilageTransfertEmboutissageChargementDéchargement
Plage de mouvement
Plage de mouvement des articulations
| Articulation | Plage |
|---|---|
| J1 | ±170° |
| J2 | +90° ~ -40° |
| J3 | +68° ~ -90° |
| J4 | ±360° |
Vitesses maximales des articulations
| Articulation | Vitesse |
|---|---|
| J1 | 251 |
| J2 | 195 |
| J3 | 195 |
| J4 | 368 |
