Vue d'ensemble

Système de contrôle de robot industriel

Ce contrôleur de robot industriel avancé dispose d'une architecture matérielle haute performance basée sur ARM, DSP et FPGA, conçue pour optimiser le fonctionnement du robot et la gestion de la charge. Il prend en charge le contrôle de mouvement complexe avec une communication par bus de terrain haute vitesse et une identification dynamique par auto-adaptation pour minimiser les interférences. Le système comprend une interface de pupitre de programmation complète, ce qui en fait une solution idéale pour les tâches d'automatisation industrielle telles que le soudage à l'arc, le transfert de matériaux et la pulvérisation.

Performances & Contrôle

Systèmes de coordonnées pris en charge

Joint
Cartésien
Utilisateur
Outil

Architecture de contrôle: Architecture matérielle ARM+DSP+FPGA
Vitesse arithmétique: 500 MIPS
Axes contrôlés: 6 axes (extensible à 10)
Fonctions d'interpolation: Interpolation linéaireInterpolation circulaire

Installation de l'armoire et de l'interface du contrôleur de robot industriel — Le système de contrôle prend en charge les servomoteurs AC à bus numérique pour un contrôle multi-axes précis.

Interface & Programmation

Écran du pupitre de programmation: Écran LCD couleur de 6.5 pouces
Capacité mémoire: 256M (mémoire flash)
Limite de vitesse manuelle: 250 mm/s

Gros plan de l'interface du pupitre de programmation du robot industriel avec écran LCD couleur — Le pupitre de programmation est doté d'un écran LCD couleur de 6.5 pouces pour une utilisation et une programmation intuitives.

Connectivité & E/S

Communication externe: EthernetRS232RS485CANDeviceNetUSBModbus TCP
E/S numériques: 32 points d'entrée/sortie standard, extensibles avec 2 sorties analogiques (0-10V)